martes, 22 de mayo de 2012

Movimiento de un servomotor con arduino usando la librería Servo


Sweep


Mover los ejes de un servo motor 180º de ida y regreso.

Circuito

Los servo motores poseen tres terminales: alimentación, masa y señal. El terminal de alimentación, es normalmente rojo,y se debe conectar al pin 5V de la placa Arduino. El terminal de masa el cual es normalmente negro debe de conectarse a el pin de masa del la placa Arduino. El cable de señal suele ser amarillo, naranja o blanco y debe conectarse al pin 9 de la placa Arduino.







Esquemático






// by BARRAGAN  
// This example code is in the public domain.


#include  
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}
Video

Fuentes de Consulta:

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